BERNHARD, Felix,OURAK, Mouloud,AL-AHMAD, Omar,SMITS, Jonas,VANDER POORTEN, Emmanuel B.
申请号：
EPEP2019/074145
公开号：
WO2020/053233A1
申请日:
2019.09.10
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
A gripper for manipulation of an elongate member is disclosed. The gripper comprises a flexible sleeve for receiving the elongate member, the sleeve extending along a sleeve axis and having first and second opposite ends； a first clamping element configured to receive and removably couple to the first end of the sleeve； and a second clamping element configured to receive and removably couple to the second end of the sleeve. The sleeve has a first width at a first location when the first and second clamping elements have a first spacing along the sleeve axis and a second width at the first location when the first and second clamping elements have a second spacing along the sleeve axis which is less than the first spacing. The first width is different to the second width. At least one of the first clamping element and the second clamping element is adapted for being arranged in an open configuration providing at least sideways access for inserting the sleeve sideways in a direction not along a sleeve axis direction in said at least one clamping element, and for being arranged in a closed configuration wherein the sleeve is clamped.L'invention concerne une pince pour la manipulation d'un élément allongé. La pince comprend un manchon souple permettant de recevoir l'élément allongé, le manchon s'étendant le long d'un axe de manchon et comportant des première et seconde extrémités opposées； un premier élément de serrage conçu pour recevoir la première extrémité du manchon et se coupler de manière amovible à celle-ci； et un second élément de serrage conçu pour recevoir la seconde extrémité du manchon et se coupler de manière amovible à celle-ci. Le manchon présente une première largeur au niveau d'un premier emplacement quand les premier et second éléments de serrage présentent un premier espacement le long de l'axe du manchon, et une seconde largeur au niveau du premier emplacement quand les premier et second éléments de serrage présentent un second espacement, qui est in
