Gerber, Kate;Anso, Juan;Gerber, Nicolas;Universität Bern;Weber, Stefan;Williamson, Tom
发明人:
申请号：
EP17777961.8
公开号：
EP3506850A1
申请日:
2017.09.04
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要：
Multi-component systems and methods for determining the proximity of surgical tools to key anatomical features are provided. The inventive systems and methods can be applied in any surgical procedure requiring precision to avoid damage to key anatomical features such as nerves, with a particular example being the robotic cochlear implantation minimally invasive approach to cochlear implantation. Use of purpose built surgical robots, electromyography and tissue impedance, stereotactic tracking and drilling force/bone density measurements are all key components, with inputs from these various modalities being dynamically weighted. In the example of robotic cochlear implantation, the inventive concepts are used to provide key surgical guidance so as to avoid damage to the facial nerve and the chorda tympani, among other anatomical features.L'invention porte sur des systèmes à composants multiples et sur des procédés permettant de déterminer la distance entre les outils chirurgicaux et les régions anatomiques d'intérêt. Les systèmes et les procédés de l'invention peuvent être appliqués à n'importe quelle intervention chirurgicale nécessitant de la précision pour éviter d'endommager les régions anatomiques d'intérêt clés telles que les nerfs, un exemple particulier étant l'approche minimalement invasive d'implantation cochléaire robotique pour effectuer une implantation cochléaire. L'utilisation de robots chirurgicaux intégrés, d'électromyographie et d'impédance tissulaire, de suivi stéréotactique et de mesures de force de forage/densité osseuse sont tous des composants clés, les données provenant de ces différentes modalités étant pondérées de manière dynamique. Dans l'exemple de l'implantation cochléaire robotique, les concepts de l'invention sont utilisés pour fournir un guidage chirurgical clé de façon à éviter d'endommager le nerf facial et la chorda tympani, entre autres régions anatomiques.
