Medical system and method for locating the entry point of a surgical instrument in an anatomical structure and identifying the trajectory of the surgical instrument in the anatomical structure, and an assembly comprising such a medical system and surgical instrument
The present invention relates to a medical system (1) comprising a tool (10). The tool (10) includes a body (11), a position measurement device (50) configured to send an ultrasonic position signal (USL) and receive a reflection position signal (SRL), and the reflection position signal Each echo (SRL) is compared with a predetermined position threshold (SL) and corresponds to the interface (7, 9) between the first anatomical structure (3) and the second anatomical structure (5, 8) A position processing device (55) configured to send an information signal when a target position echo (EL) to be detected is not specified within an analysis time window (F), wherein the target position echo (EL) And a position processing device (55) having an amplitude exceeding the position threshold (SL).本発明は、工具(10)を備えた医療システム(1)に関する。工具(10)は、胴体(11)と、超音波位置信号(USL)を送出し反射位置信号(SRL)を受信するように構成された位置測定装置(50)と、前記反射位置信号の前記エコーの各々(SRL)を所定の位置閾値(SL)と比較し、第1の解剖構造(3)および第2の解剖構造(5、8)の間の前記境界面(7、9)に対応するターゲット位置エコー(EL)が分析時間ウィンドウ(F)内に特定されなかった場合に情報信号を送出するように構成された位置処理装置(55)であって、前記ターゲット位置エコー(EL)は前記位置閾値(SL)を超過する振幅を有する、位置処理装置(55)とを備える。