NORWEGIAN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY (NTNU)
发明人:
BRATBAK, Daniel Fossum
申请号：
EPEP2019/074555
公开号：
WO2020/053421A1
申请日:
2019.09.13
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
A method of calibrating an instrument for surgical intervention is provided. The instrument to be calibrated has a tip at a distal end thereof and a navigation array that is spaced from the distal end and is detectable in space. The navigation array has a fixed spatial and angular relationship with the tip. The method comprises the steps of: placing a calibrator on the tip of the instrument such that the tip is positioned within the calibrator at a known displacement from the centre of the calibrator, the calibrator having a circular shape and being detectable as a single point in space； detecting the position of the navigation array and the centre of the calibrator； and determining the position of the centre of the calibrator relative to the navigation array, thereby calibrating the position of the tip of the instrument relative to the navigation array. There is also provided a calibrator for use in such a method.L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'un instrument pour une intervention chirurgicale. L'instrument à étalonner est doté d'une pointe au niveau de son extrémité distale et d'un réseau de navigation détectable dans l'espace situé à distance de l'extrémité distale. Le réseau de navigation a une relation angulaire et spatiale fixe avec la pointe. Le procédé comprend les étapes suivantes : placer un étalonneur sur la pointe de l'instrument de telle sorte que la pointe soit positionnée à l'intérieur de l'étalonneur à une distance connue du centre de l'étalonneur, lequel étant de forme circulaire et pouvant être détecté comme un unique point dans l'espace ； détecter la position du réseau de navigation et le centre de l'étalonneur ； et déterminer la position du centre de l'étalonneur par rapport au réseau de navigation, étalonnant ainsi la position de la pointe de l'instrument par rapport au réseau de navigation. L'invention concerne également un étalonneur à utiliser avec ledit procédé.
