The present invention relates to a wheelchair-assembled exercise pedal structure and, more specifically, to an exercise pedal structure detachably fastened to a frame body of a wheelchair. The exercise pedal structure comprises: a traveling portion consisting of a bracket having a fixed block on an upper portion, a drive wheel rotationally fastened to the bracket and having a pedal, and a steering portion fastened to the bracket; and a connection portion connecting the frame body of the wheelchair and the traveling portion. The connection portion includes an extension shaft having one end fixed to the fixed block, and a binding portion formed on the other end of the extension shaft and connected to the frame body. The traveling portion having the pedal and a drive wheel and the connection portion are provided in the wheelchair such that a patient or the elderly and the infirm can pedal and drive with the wheelchair, thereby improving the muscles of lower limbs of the patient or the elderly and the infirm and promoting health with rehabilitation training.본 발명은 휠체어 조립형 운동페달구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휠체어의 프레임몸체에 탈착가능하게 체결되는 운동페달구조로서, 상부에 고정블럭을 갖는 브라켓과 상기 브라켓에 회전가능하게 체결되며 페달이 마련된 구동바퀴와 상기 브라켓에 체결되는 조향부로 이루어진 주행부와 상기 휠체어의 프레임몸체와 상기 주행부를 연결시키는 연결부로 이루어지며, 상기 연결부는 상기 고정블럭에 일단이 고정되는 연장샤프트와, 상기 연장샤프트의 타단에 형성되고, 상기 프레임몸체에 연결되는 결착부로 이루어져, 휠체어에 페달과 구동바퀴를 갖는 주행부와 연결부를 마련하여 환우나 노약자가 페달을 밟아 휠체어와 함께 주행할 수 있도록 함으로써, 환우나 노약자의 하지근육을 단련시켜 재활훈련과 함께 건강을 도모할 수 있게 되는 효과가 있다,