The invention relates to a method for determining a map of contacts and / or distances between the teeth of the maxillary arch and the mandibular arch of an individual, characterized in that it comprises the following steps: obtaining the mandibular kinematics recorded on the individual, - obtaining surface meshes of the maxillary arch and the mandibular arch and the registration of said meshes relative to each other, - the creation of a reduced mesh of at least one of said arches, comprising selecting, in the mesh of said arcade, meshes whose nodes are located at a distance less than 1 cm from the mesh of the opposing arcade, - the creation, for each mesh of said reduced mesh, of a bounding box comprising a plurality of voxels surrounding said mesh, - from the mandibular kinematics, computing a network of contacts comprising, for each voxel of the bounding box, a information on the existence of a contact between said voxel and a mesh node of the opposing arch during a relative movement of the mandibular arch vis-à-vis the maxillary arch. L'invention concerne un procédé de détermination d'une cartographie des contacts et/ou des distances entre les dents de l'arcade maxillaire et de l'arcade mandibulaire d'un individu, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - l'obtention de la cinématique mandibulaire enregistrée sur l'individu, - l'obtention de maillages surfaciques de l'arcade maxillaire et de l'arcade mandibulaire et le recalage desdits maillages l'un par rapport à l'autre, - la création d'un maillage réduit d'au moins une desdites arcades, comprenant la sélection, dans le maillage de ladite arcade, des mailles dont les nœuds sont situés à une distance inférieure à 1 cm du maillage de l'arcade antagoniste, - la création, pour chaque maille dudit maillage réduit, d'une boîte englobante comprenant une pluralité de voxels entourant ladite maille, - à partir de la cinématique mandibulaire, le calcu
