The lung optical interrogation system comprises a memory, an electromagnetic (EM) board, an extensible work channel (EWC), an EM sensor, a light source, an optical receiver and a processor. The memory stores a three-dimensional (3D) model of the luminal network and the path plan, and the EM board generates an EM field. The EWC navigates the patient's lumen network toward the target according to the path plan, and the EM sensor extends distally from the distal end of the EWC and is configured to sense the EM field. The light source is located at or around the EWC and is configured to emit light, and the optical receiver is located at or around the EWC and is configured to sense light reflected from the airway of the luminal network. ing. The processor converts the reflected light into optical data and identifies the tissue type. [Selection figure] None肺の光インタロゲーションシステムは、メモリ、電磁（ＥＭ）ボード、伸長式作業チャネル（ＥＷＣ）、ＥＭセンサ、光源、光受信機およびプロセッサを備える。メモリは管腔網の３次元（３Ｄ）モデルおよび経路計画を格納し、ＥＭボードはＥＭ場を発生する。ＥＷＣは経路計画に従い標的に向かって患者の管腔網をナビゲートし、ＥＭセンサはＥＷＣの遠位端から遠位に延在し、かつＥＭ場を感知するように構成されている。光源はＥＷＣまたはその周囲に位置し、かつ発光するように構成されており、光受信機はＥＷＣまたはその周囲に位置し、かつ管腔網の気道から反射された光を感知するように構成されている。プロセッサは反射光を光データに変換し、組織の種類を特定する。【選択図】なし
