Die Erfindung betrifft ein Endoskop (10), das einen flexiblen Endoskopschaft (16) mit einem ablenkbaren distalen Endabschnitt (18) aufweist. Es ist ein mechanischer Aktuator (32) vorgesehen, der in einem proximalen Endbereich (28) des Endoskopschafts (16) angeordnet ist und verschiedene Geschwindigkeitsstufen besitzt. Der Aktuator bewegt zumindest ein Zugelement (34, 36), das mit dem distalen Endabschnitt (18) und mit dem Aktuator (32) mechanisch gekuppelt ist. Dabei bewegt der Aktuator (32) das Zugelement (34, 36) für eine Ablenkbewegung des distalen Endabschnitts (18) in eine Zugrichtung. Das Endoskop (10) besitzt zudem eine Steuereinheit (30), die dazu ausgebildet ist, den Aktuator (32) in seinen Geschwindigkeitsstufen zu steuern. Es ist vorgesehen, dass die Steuereinheit (30) den Aktuator (32) dann in einer hohen Geschwindigkeitsstufe betreibt, wenn am Ende einer Ablenkbewegung ein Nachlaufweg durch axiales Entspannen des Zugelements (34) vermieden wird. Dabei bewegt der Aktuator (32) das Zugelement (34, 36) für das Entspannen gegen die Zugrichtung.The endoscope (10) has a mechanical actuator (32) e.g. electric motor, arranged in a proximal end area (28) of an endoscope shaft (16). Tension elements (34, 36) e.g. Bowden cables, are mechanically coupled with a distal end section (18) and the actuator. A control unit (30) controls the actuator in a speed stage. The control unit operates the actuator in a high speed stage when either starting dead time by axial clamping of the tension elements at beginning of deflecting movement or a running path by axial declamping of the tension elements at end of the deflecting movement is avoided.
