A pesticide spraying control method, apparatus, and device, and a storage medium. The method comprises: a controller plans a spraying route matching an area to be sprayed and maps the spraying route to a crop prescription map matching the area to be sprayed； on the basis of crop state information in at least two areas included in the crop prescription map, the controller determines spraying control points in the spraying route, and determines a spraying amount matching the spraying control points； the spraying control points are associated with actual spraying points of an operation unmanned aerial vehicle； the actual spraying points are separated a set distance from the associated spraying control points on the spraying route and are in the forward advance direction of the operation unmanned aerial vehicle, the actual spraying points being positioned before the associated spraying control points.La présente invention concerne un procédé, un appareil, et un dispositif de contrôle de pulvérisation de pesticide et un milieu de stockage. Le procédé comprend : un dispositif de commande qui planifie une voie de pulvérisation correspondant à une zone à pulvériser et cartographie la voie de pulvérisation au niveau d'une carte de prescription de récolte correspondant à la zone à pulvériser ； en fonction des informations de l'état des cultures dans au moins deux zones comprises dans la carte de prescription de culture, le dispositif de commande détermine des points de contrôle de pulvérisation dans la voie de pulvérisation, et détermine une quantité de pulvérisation correspondant aux points de contrôle de pulvérisation ； les points de contrôle de pulvérisation sont associés aux points de pulvérisation réels d'un véhicule d'opération aérien sans pilote ； les points de pulvérisation réels sont séparés d'une distance définie depuis les points de contrôle de pulvérisation associés sur la voie de pulvérisation et se trouvent dans le sens de progression vers l'avant du véhicule d'
