Eye-tracking systems and methods for use in consumer-class virtual reality (VR) / augmented reality (AR) applications, among other uses, are described. Certain embodiments combine optical eye tracking that uses camera-based pupil and corneal reflection detection with optical flow hardware running at a higher frequency. This combination provides the accuracy that can be attained with the former and at the same time adds the desirable precision and latency characteristics of the latter, resulting in a higher performing overall system at a relatively reduced cost. By augmenting a camera tracker with an array of optical flow sensors pointed at different targets on the visual field, one can perform sensor fusion to improve precision. Since the camera image provides an overall picture of eye position, that information can be used to cull occluded optical flow sensors, thus mitigating drift and errors due to blinking and other similar phenomena.L'invention concerne des systèmes et des procédés de suivi oculaire destinés à être utilisés dans des applications de réalité virtuelle (VR)/réalité augmentée (AR) de classe consommateur, entre autres utilisations. Certains modes de réalisation combinent un suivi oculaire optique qui utilise une détection de la réflexion pupillaire et cornéenne basée sur une caméra à l'aide d'un matériel de flux optique fonctionnant à une fréquence plus élevée. Cette combinaison permet d'obtenir la précision qui peut être atteinte avec le premier suivi et, en même temps, ajoute les caractéristiques de précision et de latence souhaitables du deuxième suivi, ce qui permet d'obtenir un système global plus performant à un coût relativement réduit. En enrichissant un dispositif de suivi par caméra d'un réseau de capteurs de flux optique pointés sur différentes cibles sur le champ visuel, on peut réaliser une fusion de capteurs pour améliorer la précision. Étant donné que l'image de la caméra fournit une image globale de la position de l'œil, ces informat
