The invention relates to a stirring mechanism (90) for a machine for preparing chilled or frozen products comprising one motor, the stirring mechanism (90) comprising an input shaft (94) rotatable by the motor and an output shaft (98) providing the output movement of the stirring mechanism (90) such that depending on the direction of rotation of the input shaft (94), the positioning of the output shaft (98) is different with respect to the input shaft (94).Further, the invention relates to a machine (100) for preparing chilled or frozen products comprising a stirring mechanism (90) as described, the stirring mechanism (90) entraining in rotation stirring means (9) to prepare the product. Even further, the invention relates to a system comprising a machine (100) as the one described and a container (10) comprising the ingredient or ingredients for preparing the product by the rotation of the stirring means (9).Linvention concerne un mécanisme dagitation (90) dune machine permettant de préparer des produits réfrigérés ou congelés comprenant un moteur, le mécanisme dagitation (90) comprenant un arbre dentrée (94) pouvant être entraîné en rotation par le moteur et un arbre de sortie (98) fournissant le mouvement de sortie du mécanisme dagitation (90) de telle sorte quen fonction de la direction de rotation de larbre dentrée (94), le positionnement de larbre de sortie (98) soit différent de celui de larbre dentrée (94). En outre, linvention concerne une machine (100) permettant de préparer des produits réfrigérés ou congelés comprenant un mécanisme dagitation (90) décrit, le mécanisme dagitation (90) entraînant en rotation un moyen dagitation (9) pour préparer le produit. Linvention concerne en outre un système comprenant une machine (100) comme celle décrite et un récipient (10) comprenant lingrédient ou des ingrédients pour préparer le produit par la rotation de lagitateur (9).