A method of generating neural stem cells or motor neurons is disclosed, the method comprising up-regulating a level of at least one exogenous miRNA and/or down-regulating at least one miRNA using an agent which hybridizes to the miRNA in mesenchymal stem cells (MSCs)or down-regulating Related to testis-specific, vespid and pathogenesis protein 1 (RTVP-1).L'invention concerne un procédé de génération de cellules souches neuronales ou de motoneurones, ledit procédé consistant à effectuer une régulation à la hausse d'un taux d'au moins un miARN exogène et/ou une régulation à la baisse d'au moins un miARN à l'aide d'un agent qui s'hybride au miARN dans des cellules souches mésenchymateuses (CSM). Des populations de cellules isolées et leurs utilisations sont également décrites.