A method for tracking trackable objects using a medical tracking device, the tracking device being a camera or an EM transmitter, during a medical workflow comprising a plurality of workflow steps, wherein each trackable object has at least one marker and the method comprises the steps of: - acquiring a set of camera positions, wherein each tracking device position is associated with at least one workflow step - identifying a workflow - sequentially and automatically moving the tracking device to the camera positions associated with the workflow steps and - performing a tracking step only when the tracking device is in a fixed position.La présente invention concerne un procédé de suivi dobjets pouvant être suivis, le procédé faisant appel à un dispositif de suivi médical, le dispositif de suivi étant une caméra ou un émetteur EM, lors dun flux de travail médical comprenant une pluralité détapes de flux de travail. Chaque objet pouvant être suivi a au moins un marqueur, et le procédé comprend les étapes suivantes : lacquisition dun ensemble de positions de caméra, chaque position des dispositifs de suivi étant associée à au moins une étape de flux de travail lidentification dun flux de travail le déplacement séquentiel et automatique du dispositif de suivi vers les positions de caméra associées aux étapes de flux de travail et la mise en œuvre dune étape de suivi uniquement quand la position du dispositif de suivi est fixe.
