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一种三维立体定位数控手术装置
- 专利权人:
- 周军
- 发明人:
- 周军,赵华谦,魏智慧,程辉
- 申请号:
- CN201610335720.2
- 公开号:
- CN105832428B
- 申请日:
- 2016.05.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种三维立体定位数控手术装置,包括固定装置、穿刺针机构、激光投射仪和数控机,所述固定装置包括固定托架、固定气囊、定位基框、锁卡、颈枕和滑轮,穿刺针机构包括侧位近端滑轨、侧位远端滑轨、近端限位球、远端限位球、控制位点、近端移位滑竿、远端移位滑竿、紧绳器、电动机、弹适器、数值控制器和手术穿刺针,数控机与激光投射仪相连。该装置通过定位基框形成基平面,以冠状面、水平面和矢状面形成虚拟的三维空间结构,得到头颅内任何部位的坐标数值,通过数控机和数值控制器可以控制滑竿上限位球、控制位点和弹适器到达相应的坐标位置,以此来控制手术穿刺针的路径长度、角度、位置和手术深度,完成虚拟立体坐标的精确定位。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/