PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a catheter with improved position and/or location sensing using single axis sensors that are mounted directly along a length or portion of the catheter whose position/location is of interest.SOLUTION: The catheter includes a catheter body 12 and a distal member of a particular 2D or 3D configuration that is provided by a support member on which at least one, if not at least three single axis sensors, are mounted serially along a length of the support member. In one embodiment, a magnetic-based sensor assembly includes at least one coil member that is wrapped on the support member, the coil member being connected via a joint region to respective cable members adapted to transmit a signal providing location information from the coil member to a mapping and localization system.【課題】その位置/場所が関心対象となるカテーテルの長さ又は一部分上に直接載置される単軸センサーを使用した、改善された位置及び/又は場所の感知を有するカテーテルを提供する。【解決手段】カテーテル本体12と、支持部材によって提供される特定の2D又は3Dの構成の遠位部材と、を含み、この支持部材上に、少なくとも1つの、場合によっては少なくとも3つの単軸センサーが、支持部材の長さに沿って連続的に載置される。一実施形態では、磁気ベースのセンサーアセンブリは、支持部材上に巻き付けられた少なくとも1つのコイル部材を含み、このコイル部材は、位置情報を提供する信号を、コイル部材からマッピング及び位置決定システムへと送信するように適合された、対応するケーブル部材に、接合領域を介して連結される。【選択図】図1