A system and process for performing orthopedic surgery using a patient ' s existing implant as a matching tool in an orthopedic surgical procedure is provided. The system and process can be used in computer assisted systems or navigation systems to assist in the removal of bone prostheses, bone cements, or bone prostheses, typically used in hip arthroplasty, knee replacement, and the like. Removal of the prosthesis can be accomplished by conventional methods, such as a navigation system, a robotic assist device, or an articulated hand-held system. Removal of bone and / or bone cement may be performed with navigation systems, robotic systems, articulated hand-held systems, and combinations thereof.정형외과 수술 절차에서 정합 툴로서 환자의 기존 임플란트를 사용하는 정형외과 수술을 수행하기 위한 시스템 및 프로세스가 제공된다. 상기 시스템 및 프로세스는 뼈, 골 시멘트, 또는 뼈 보철물, 전형적으로 고관절 치환술, 슬관절 치환술 등에 사용되는 뼈 보철물의 제거를 돕기 위해 컴퓨터 보조 시스템 또는 내비게이션 시스템에 사용될 수 있다. 보철물의 제거는 통상적인 방법에 의해 내비게이션 시스템, 로봇 보조기구, 또는 관절식 손 파지형 시스템으로 이루어질 수 있다. 뼈 및/또는 골 시멘트의 제거는 내비게이션 시스템, 로봇 시스템, 관절식 손 파지형 시스템, 및 그것들의 조합물로 수행될 수 있다.