Problem to be solved.Crop harvesting machineThe first conveyor belt, which is rotated and rotated so as to hold the daikon radish from both sides of the field and to move upward from the field toward the rear of the airframeA direction setting section 65 for receiving an instruction to rotate the first conveyor belt in the reverse direction with respect to the rotation direction at the time of conveyance andA control unit 71 for controlling the rotation drive of a first carrying beltEquipped withThe controller 71 includesAfter the first period of time determined as a predetermined period after the direction setting part 65 receives the input of the instruction to rotate in reverseThe first conveyor belt is rotated in the reverse direction.Diagram【課題】作物を傷つけることなく安全に作業可能な作物収穫機を提供する。【解決手段】作物収穫機は、圃場の作物である大根を左右両外側から挟持して当該圃場から機体後方上方に向けて搬送するように回転駆動される第一搬送ベルトと、第一搬送ベルトを搬送時の回転方向に対して逆回転させる指令の入力を受け付ける方向設定部６５と、第一搬送ベルトの回転駆動を制御する制御装置７１と、を備え、制御装置７１は、逆回転させる指令の入力を方向設定部６５が受け付けてから所定の期間として定められた第一期間を経過した後、第一搬送ベルトを前記逆回転させる。【選択図】図５
