八角采摘机
- 专利权人:
- 梧州学院
- 发明人:
- 邱辰,莫瀚宁,覃建觉,何银伟,黄婷婷
- 申请号:
- CN201710506512.9
- 公开号:
- CN107231888A
- 申请日:
- 2017.06.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 蔡国
- 摘要:
- 本发明公开了一种八角采摘机,包括履带爬行装置;还包括设置于履带爬行装置上端的丝杠滑块升降装置、设置于丝杠滑块升降装置上端的底盘回转装置、设置于底盘回转装置上端的升降臂、设置于升降臂上端的采摘旋转装置、设置于采摘旋转装置上用于剪切的剪刀机械手,所述升降臂与采摘旋转装置连接端面设置有采摘支撑平台,所述采摘支撑平台上还设置有摄像头扫描定位装置。本发明通过设置履带爬行装置、丝杠滑块升降装置、底盘回转装置、升降臂、采摘旋转装置和剪刀机械手的联动来进行采摘,可以提高工作效率,环保,保证人员安全,实现高空采摘并且稳定性可靠性高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心