一种用于手术机器人基座的支撑装置
- 专利权人:
- 常州脉康仪医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 付宜利,潘博
- 申请号:
- CN201911121629.0
- 公开号:
- CN110772337A
- 申请日:
- 2019.15.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 一种用于手术机器人基座的支撑装置,涉及机器人技术领域。为解决现有固定装置较大,在安装时,对安装位置与空间有一些要求,尤其对于同时实现多个装置的同时固定,空间要求较大,难以安装的问题。丝杆的底端与支撑板上表面固定连接,同步带轮套装在丝杆螺母上,且同步带轮与丝杆螺母键连接,基座架的上表面设有通孔,基座架侧面中心处设有方形通孔,且同步带轮设置在基座架上的方形通孔中,丝杆的顶端依次穿过基座架、螺母和限位环,且螺纹连接。本发明适用于对机器人进行支撑。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心