Uwe Bacher,Daniel Kärcher,Robin Merz,Sven Schneider,Jochen Stefan
申请号：
DE102012007648
公开号：
DE102012007648A1
申请日:
2012.04.18
申请国别(地区):
DE
年份:
2013
代理人:
摘要：
Ein medizinisches Instrument (10) umfasst einen Außenschaft (20), eine Handhabungseinrichtung (18) am proximalen Ende (21) des Außenschafts (20), ein Werkzeug (30, 50) am distalen Ende des Außenschafts (20), mit einer ersten Wirkeinrichtung (30) für eine erste Funktion und einer zweiten Wirkeinrichtung (50) für eine zweite Funktion, eine erste Übertragungseinrichtung (40) in dem Außenschaft (20) zum Übertragen zumindest entweder einer Kraft oder eines Drehmoments zum Steuern der ersten Wirkeinrichtung (30) und eine zweite Übertragungseinrichtung (60) in dem Außenschaft (20) zum Übertragen zumindest entweder einer Kraft oder eines Drehmoments zum Steuern der zweiten Wirkeinrichtung (50). Der Außenschaft (20) ist zumindest entweder gekrümmt oder krümmbar oder weist ein Schwenkgelenk (24) auf. Die erste Übertragungseinrichtung (40) und die zweite Übertragungseinrichtung (60) sind jeweils zumindest abschnittsweise biegeflexibel ausgebildet.A medical instrument (10) comprises an outer shank (20), a handling device (18) at the proximal end (21) of the outer shaft (20), a tool (30, 50) at the distal end of the outer shaft (20), with a first actuator (30) for a first function and a second actuator (50) for a second function, a first transmission device (40) in the outer shaft (20) for transmitting at least either of a force or torque for controlling the first actuator (30) and a second transmission means (60) in the outer shaft (20) for transmitting at least either of a force or torque for controlling the second actuator (50). The outer shank (20) is at least either curved or bendable or has a swivel joint (24) on. The first transmitting means (40) and the second transmission means (60) are constructed to be flexible, bendable in each case at least in sections.
