The drug delivery device includes a needle for delivering a drug and an insertion mechanism configured to bias the needle in a first direction parallel to the longitudinal axis of the needle； wherein the insertion mechanism is A drive mechanism configured to exert a force in a second direction perpendicular to the first direction, and coupled to the needle and receiving a force from the drive mechanism in a first direction according to the received force And a cam configured to move.薬剤送達デバイスは、薬剤を送達するための針と、針の長手方向軸に平行な第１の方向に針を付勢するように構成された挿入機構と、を含み；ここで、挿入機構は、第１の方向に対して垂直な第２の方向に力を及ぼすように構成された駆動機構と、針に連結され、駆動機構から力を受けその受けた力に応じて第１の方向に動くように構成されたカムとを含む。
