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一种多方位水果采摘收集一体化装置
- 专利权人:
- 合肥学院
- 发明人:
- 冯敏亮,黄飞,王俊,吴平,杨斌斌,林晓东,吴彩丽
- 申请号：
- CN201810779501.2
- 公开号：
- CN108684315A
- 申请日:
- 2018.07.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孙琴`何梅生
- 摘要：
- 本发明公开了一种多方位水果采摘收集一体化装置，包括基座、履带机构、采摘机构、收集机构，基座上设置有机架，采摘机构设置在机架上，通过升降驱动机构驱动采摘机构升降，采摘机构包括安装板、设置在安装板上呈左右对称设置的两个采摘臂，每个采摘臂包括支撑杆、第一伸展臂、第二伸展臂、旋转采摘器、低位点气缸、高位点气缸，支撑杆转动设置在安装板上，旋转采摘器安装在第二伸展臂的顶端；收集机构包括顶端收集网、侧身收集网、收集框。本发明相比现有技术具有以下优点：可采摘多高度、多角度不同位置的水果；两采摘臂可进行大角度的转动，采摘的作业区域大大扩大；将收集装置与采摘装置一体化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
