带有摄像功能的机械手
- 专利权人:
- 天津莫森数据系统集成有限公司
- 发明人:
- 孙新敏
- 申请号：
- CN201711388788.8
- 公开号：
- CN108058164A
- 申请日:
- 2017.12.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供带有摄像功能的机械手，包括吸盘机械手、码垛支架、转运轨道、码垛装置和摄像装置，吸盘机械手设置在码垛装置上，转运轨道设置在码垛装置的下方，码垛支架设置在转运轨道上，摄像装置设置在码垛装置上。由于码垛支架为组合的结构，通过左端支架和右端支架的合并能够对码垛装置运输来的钢管进行排列，由于左端支架和右端支架之间的距离可通过支架移除轨道进行调节，故码垛支架对于不同长短的钢管打包均能够适用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
