Die Erfindung betrifft eine mobile Vorrichtung und ein Verfahren zur bedarfsgerechten Bewässerung eines Bodens. Die Vorrichtung weist dazu eine Bewässerungseinheit (8) zum Bewässern eines Bodens und eine mobile Mikrowellen-Messeinheit zur Bestimmung des Wassergehalts des Bodens entlang eines Messpfads auf. Mittels einer Steuereinheit (6) wird entsprechend dem gemessenen Wassergehalt der Boden entlang des Messpfads bewässert. Vorzugsweise weist die Vorrichtung auch einen Wassertank (1) auf und fährt eine zu bewässernde Bodenfläche selbstbestimmt ab.The invention relates to a mobile apparatus and to a process for adequately irrigating soil. For this purpose, the apparatus has an irrigation unit (8) for irrigating soil and a mobile microwave measurement unit for determining the water content of the soil along a measurement path. A control unit (6) is used to irrigate the soil along the measurement path depending on the measured water content. The apparatus preferably also has a water tank (1) and leaves an area of soil to be irrigated autonomously.La présente invention concerne un dispositif mobile et un procédé pour larrosage à la demande dun sol. Le dispositif présente une unité darrosage (8) pour arroser un sol et une unité de mesure hyperfréquence mobile destinée à déterminer la teneur hydrique du sol le long dune trajectoire de mesure. Larrosage est assuré le long de la trajectoire de mesure au moyen dune unité de commande (6), en fonction de la teneur hydrique du sol mesurée. De préférence, le dispositif comprend également un réservoir deau (1) et se dirige de façon autonome vers une parcelle de sol à arroser.
