ARREGLOS DE BLOQUEO DE ARTICULACIÓN ACCIONABLES LATERALMENTE PARA BLOQUEAR UN EFECTOR DE EXTREMO DE UN INSTRUMENTO QUIRÚRGICO EN UNA CONFIGURACIÓN ARTICULADA.
Frederick E. SHELTON, IV,Jeffrey S. SWAYZE,Mark D. OVERMYER
申请号：
MX2019007424
公开号：
MX2019007424A
申请日:
2017.12.14
申请国别(地区):
MX
年份:
2019
代理人:
摘要：
A surgical instrument that includes an elongate shaft that has an end effector coupled thereto for selective articulation relative to the shaft. At least one articulation link operably interfaces with a source of articulation motions and is coupled to the end effector for applying articulation motions thereto. An articulation lock member corresponds to each articulation link and is configured to laterally move into locking engagement with the corresponding articulation link from an unlocked position that is laterally adjacent to the corresponding articulation link. An actuation system operably interfaces with each of the articulation lock members to selectively laterally move each articulation lock member from the unlocked position into locking engagement with the corresponding articulation link.Un instrumento quirúrgico que incluye un vástago alargado que tiene un efector de extremo acoplado a este, para la articulación selectiva con relación al vástago； al menos un enlace de articulación interactúa operativamente con una fuente de movimientos de articulación y está acoplado al efector de extremo para aplicar movimientos de articulación a este； un miembro de bloqueo de articulación corresponde a cada enlace de articulación y está configurado para moverse lateralmente al acoplamiento de bloqueo con el enlace de articulación correspondiente desde una posición desbloqueada que está lateralmente adyacente al enlace de articulación correspondiente； un sistema de activación interactúa operativamente con cada uno de los miembros de bloqueo de articulación para mover selectivamente de manera lateral cada miembro de bloqueo de articulación desde la posición desbloqueada al acoplamiento de bloqueo con el enlace de articulación correspondiente.
