BOARD OF REGENTS OF THE UNIV OF NEBRASKA;ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ
发明人:
JOHN WILSON,ウィルソン、ジョン,JEFF SHASHO,シャショ、ジェフ,NISHANT KUMAR,クマール、ニシャント,MATT MAHIN,マヒン、マット,CHRIS SANTORO,サントロ、クリス,ERIK MUMM,マム、エリック,JASON HERMAN,ハーマン、ジェイソン,SHANE FARRITOR,ファリター、シェーン
申请号：
JP2019092315
公开号：
JP2019177147A
申请日:
2019.05.15
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved robotic medical device comprising a robotic device positioned using a support configuration element that is located within a body lumen and located through a hole or aperture of the body lumen.SOLUTION: A device 10 has two joinable bodies 12A, 12B, each of which is rotatably coupled to respective arm 14A, 14B. Each of the arms 14A, 14B has a coupling link 8A, 8B through which the arm 14A, 14B is coupled to the respective joinable body 12A, 12B. Each of the arms 14A, 14B has an internal link 16A, 16B and an external link 18A, 18B. Upper arms 16A, 16B are rotatably coupled to the respective coupling links 8A, 8B, and the coupling links 8A, 8B are rotatably coupled to the respective joinable bodies 12A, 12B. In a right arm 14A, the upper arm 16A is rotatably coupled to a front arm 18A； in a left arm 14B, the upper arm 16B is rotatably coupled to a front arm 18B.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】体腔内に配置され、且つ、体腔の孔又は開口部を通じて配置された支持構成要素を使用して位置決めされたロボットデバイスを含む改良されたロボット医療デバイスを提供する。【解決手段】デバイス１０は２つの結合可能本体１２Ａ，１２Ｂを有し、そのそれぞれは、２つの腕１４Ａ，１４Ｂの１つに回転自在に結合されている。各腕１４Ａ，１４Ｂは、結合可能本体１２Ａ，１２Ｂの１つに対して腕１４Ａ，１４Ｂを結合する結合リンク８Ａ，８Ｂを有する。各腕１４Ａ，１４Ｂは、内部リンク１６Ａ，１６Ｂと、外部リンク１８Ａ，１８Ｂと、を有する。上腕１６Ａ，１６Ｂは結合リンク８Ａ，８Ｂに回転自在に結合され、結合リンク８Ａ，８Ｂは結合可能本体１２Ａ，１２Ｂに回転自在に結合される。右腕１４Ａにおいては、上腕１６Ａは前腕１８Ａに回転自在に結合され、左腕１４Ｂにおいては、上腕１６Ｂは前腕１８Ｂに回転自在に結合される。【選択図】図１
