An apparatus for performing a vascular treatment. In some embodiments, the apparatus comprises a vascular therapy device comprising a vascular treatment device and a feeder. The vascular treatment device can connect to a wire configured for use in vascular treatment. The vascular treatment device can rotate the wire. The feeder can be configured for controller the longitudinal translation of the wire. The feeder and the vascular treatment device can be independently or combinedly controlled.血管の処置を実施するための装置は、血管の処置中に制御下で運動する腔内部材を備えている。血管処置装置の腔内部材は、モータに接続することができる。腔内部材の回転方向を反転させて、血管除去処置手順中に静脈が絡む可能性および期間を削減することができる。方向の反転は、自動的に行うこともできるし、または電動式駆動系の一部として設置されるセンサ、例えば、負荷センサに応答して行うこともできる。【選択図】図３
