Acquiring at least one preoperative image from the imaging modality, identifying at least one element located within the region of interest on the at least one preoperative image, and acquiring at least one intraoperative image. Highlighting at least one element on the at least one intraoperative image, and using at least one of the at least one highlighted element to navigate the radial endobronchial ultrasound probe to a region of interest； Obtaining a radial endobronchial ultrasound image and extracting a plurality of two-dimensional representations of the element, each of the plurality of two-dimensional representations of the element corresponding to a plurality of radial intrabronchial ultrasound images. A step of reconstructing a three-dimensional representation of the element from the plurality of two-dimensional representations of the element, the two-dimensional projection of the three-dimensional representation of the element on at least one of the at least one intraoperative image. Projecting.イメージングモダリティから少なくとも１つの術前画像を取得するステップと、少なくとも１つの術前画像上で、関心領域内に位置する少なくとも１つの要素を識別するステップと、少なくとも１つの術中画像を取得するステップと、少なくとも１つの術中画像上の１つの要素を強調するステップと、少なくとも、前記少なくとも１つのハイライトされた要素を用いて、放射状気管支内超音波プローブを関心領域にナビゲートするステップと、複数の放射状気管支内超音波画像を取得するステップと、要素の複数の二次元表現を抽出するステップであって、要素の複数の二次元表現の各々は複数の放射状気管支内超音波画像のうちの対応するものから抽出される、ステップと、要素の複数の二次元表現から要素の三次元表現を再構築するステップと、少なくとも１つの術中画像の少なくとも１つに、要素の三次元表現の二次元投影を投影するステップとを含む方法。
