In the insertion device, the film forming a part of the outer peripheral surface of the insertion part is flexible and is made of an elastic material. In the insertion portion, the protruding portion protruding toward the outer peripheral side is covered with the coating film from the outer peripheral side, and the convex portion is formed such that when the driving force for rotating the wearing tool is transmitted, About the axis of. The ring member of the wearing tool is attached to the outer circumferential side of the coating film in a state of pressing the protruding portion toward the inner circumference side via the coating film and is rotatable around the axis of the longitudinal axis with respect to the coating film .挿入機器では、挿入部の外周面の一部を形成する被膜は、可撓性を有し、弾性材料から形成される。前記挿入部では、外周側へ突出する凸部は、前記外周側から前記被膜によって覆われ、前記凸部は、装着具を回転させる駆動力が伝達されることにより、前記被膜に対して長手軸の軸回りについて移動する。前記装着具のリング部材は、前記被膜を介して前記凸部を内周側へ押圧する状態で前記被膜の前記外周側に取付けられ、前記被膜に対して前記長手軸の前記軸回りに回転可能である。