To provide a solenoid actuator and a control circuit suitable for a mounting type power assist, a working robot and the like by achieving a high torque solenoid actuator capable of controlling torque, using a magnet with a large diameter in a solenoid actuator with such a structure that a winding is provided around an outer periphery of a magnet magnetized in a diametrical direction.SOLUTION: A solenoid actuator includes: a thigh fixing seat 7 to be fixed to a thigh part of a wearer； a solenoid actuator body 8 fixed to a thigh fixing seat； a rotating shaft 9 of the solenoid actuator； and a cruris fixing part 10 secured onto the rotating shaft of the solenoid actuator and fixed on the cruris part of the wearer. Rotational torque of the solenoid actuator assists bending and stretching of the thigh part and the cruris part.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】直径方向に着磁したマグネットの外周に巻線を施した構造のソレノイドアクチュエータを大口径のマグネット用いる事でトルクを制御出来る高トルクソレノイドアクチュエータを実現し、装着型パワーアシストや作業ロボット等に用いて好適なるソレノイドアクチュエータと制御回路を提供する。【解決手段】装着者の大腿部に固定する大腿固定座７、大腿固定座に固定された本発明のソレノイドアクチュエータの本体８、ソレノイドアクチュエータの回転軸９、ソレノイドアクチュエータの回転軸に固着され、装着者の下腿部に固定する下腿固定座１０で、ある。ソレノイドアクチュエータの回転トルクにより、大腿部と下腿部の屈伸をアシストする。【選択図】図２
