The invention relates to an active orthesis system comprising a plurality of inertial sensors to be distributed over an upper limb, a lower limb, or any other part of the human body comprising at least one joint, said inertial sensors (1, 2, 3, 4) being designed so as to allow the determination of at least one angle formed by segments of said part of the human body, around said at least one joint. The invention is characterised in that said active orthesis system comprises an alert device for warning the user of the active orthesis system that said at least one angle has a value located outside a pre-determined range of comfort values.La présente invention concerne un système dorthèse active, comprenant une pluralité de capteurs inertiels destinés à être répartis sur un membre supérieur, un membre inférieur, ou toute autre partie du corps humain comprenant au moins une articulation, lesdits capteurs inertiels (1, 2, 3, 4) étant configurés pour permettre la détermination dau moins un angle formée par des segments de ladite partie du corps humain, autour de ladite au moins une articulation. De façon remarquable, ledit système dorthèse active comprend un dispositif dalerte pour avertir lutilisateur du système dorthèse active que ledit au moins un angle présente une valeur située en dehors dune fourchette de valeurs de confort prédéterminée.