智能树干涂白机器人
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 李喆,杨浩,李居峰
- 申请号：
- CN201110048905.2
- 公开号：
- CN102151634B
- 申请日:
- 2011.03.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 何文欣
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能树干涂白机器人，属于城市及园林绿化专用设备相关领域。智能树干涂白机器人包括机架系统、机器人行走系统、石灰浆供应系统、自动涂白执行系统、实时检测系统，采用喷涂方式对树干进行涂白，该机器人可以自动沿着人行道行走，并对人行道树木进行快速、高效地喷涂石灰溶液。在实时检测系统中采用了数字罗盘、激光传感器及视觉系统来实现树干的半自动搜索以及树干自动定位，并采用超声波传感器实现自动避障，并实现以PC机和PLC进行全程实时监控。本发明智能树干涂白机器人节省涂料、更加优化涂刷效果，使机器人全自动地沿着人行道对树木进行涂白工作，在提高了工作效率的同时，节省劳动力，实现智能控制和绿色环卫的目标。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
