An image processing device for performing registration of a reference image with a floating image, wherein the image processing device establishes a control grid on the floating image to deform the floating image. The image processing device extracts feature points from both the floating image and the reference image. The respective positions corresponding to the extracted feature points are searched from the reference image and the floating image. Using the positions that have been found, the initial positions of control points in a control grid established on the floating image are set. In the reference image and the floating image, the respective extracted feature points are mapped to each other and are the feature areas in the respective images.Linvention concerne un dispositif de traitement dimage permettant dexécuter lalignement dune image de référence avec une image flottante, le dispositif de traitement dimage établissant une grille de contrôle sur limage flottante afin de déformer limage flottante. Le dispositif de traitement dimage extrait des points caractéristiques à la fois de limage flottante et de limage de référence. Les positions respectives correspondant aux points caractéristiques extraits sont recherchées dans limage de référence et limage flottante. Au moyen des positions qui ont été trouvées, les positions initiales de points de contrôle dans une grille de contrôle établie sur limage flottante sont définies. Dans limage de référence et limage flottante, les points caractéristiques extraits respectifs sont cartographiés les uns aux autres et sont les zones caractéristiques dans les images respectives.参照画像と浮動画像との位置合わせを実施する画像処理装置であって、画像処理装置は、浮動画像を変形するために、浮動画像に制御格子を設置する。画像処理装置は、浮動画像と参照画像のそれぞれから、特徴点を抽出する。抽出した特徴点に対応した位置が、参照画像と浮動画像のそれぞれから探索される。探索された位置を用いて、浮動画像に設置されている制御格子における制御点の初期位置が設定される。抽出した特徴点は、参照画像と浮動画像のそれぞれにおいて、互いに対応しており、それぞれの画像において特徴的な部分である。
