Insertion mechanism for drug delivery device. The insertion mechanism includes a proximal end, a distal end, a first opening disposed near the proximal end, and a second opening disposed in the distal end. A needle or cannula assembly is disposed in the housing and has a base having a proximal surface and a distal surface, and a needle or cannula coupled to the distal surface. A retracting member is disposed in the housing to hold the needle or cannula assembly in the retracted position prior to movement to the extended position, the retracting member being in contact with the base. When supplying pressure through the first opening until the amount of pressure P1 exerts an application force on the proximal surface of the base beyond the resistance of the retracting member, the needle assembly is moved from the retracted position to the extended position. Is moved.약물 전달 장치용 삽입 메커니즘. 삽입 메커니즘은 근위 단부, 원위 단부, 근위 단부 부근에 배치된 제1 개구부, 및 원위 단부 내에 배치된 제2 개구부를 포함한다. 바늘 또는 캐뉼라 조립체가 하우징 내에 배치되고, 근위 표면 및 원위 표면을 갖는 기부, 및 원위 표면에 커플링된 바늘 또는 캐뉼라를 갖는다. 연장 위치로의 이동 전에 바늘 또는 캐뉼라 조립체를 후퇴 위치에서 유지하기 위해서 후퇴 부재가 하우징 내에 배치되고, 후퇴 부재는 기부와 접촉된다. 압력(P1)의 양이, 후퇴 부재의 저항력을 넘어서는 인가력(application force)을 기부의 근위 표면에 인가할 때까지, 제1 개구부를 통해서 압력을 공급할 때, 바늘 조립체가 후퇴 위치로부터 연장 위치까지 이동된다.