Systems and methods are disclosed for designing thermoforming removable orthodontic aligners and for improving the retention of such aligners to the teeth of a patient. Systems generally include a digital scanner configured to acquire a digital image of a patient's dentition； And receive a copy of the digital image, create a reference plane for one or more teeth characterized within the digital image, and position a line extending vertically from the reference plane and extending in contact with the height of the largest convex portion of each of the one or more teeth, Measure the undercut area between this vertical line and the outer surface of each of the one or more teeth, repeat the steps at a plurality of points along the perimeter of each of the one or more teeth, and three-dimensional model of the undercut area for each of the one or more teeth. It includes a computing environment that is configured to build.열 성형 착탈식 교정용 얼라이너들을 설계하고, 환자의 치아들에 대한 이러한 얼라이너들의 유지력을 향상시키기 위한 시스템들 및 방법들이 개시된다. 시스템들은 일반적으로 환자의 치열의 디지털 이미지를 획득하도록 구성되는 디지털 스캐너； 및 디지털 이미지의 사본을 수신하고, 디지털 이미지 내에 특징지어진 하나 이상의 치아에 대한 기준면을 생성하고, 기준면으로부터 수직으로 연장되고, 하나 이상의 치아 각각의 최대 볼록부의 높이에 접하여 연장되는 선을 위치 결정하고, 이러한 수직한 선과 하나 이상의 치아 각각의 외부 표면 사이의 언더컷 영역을 측정하고, 하나 이상의 치아 각각의 둘레를 따라 복수의 지점들에서 상기 단계들을 반복하고, 하나 이상의 치아 각각에 대해 언더컷 영역의 3차원 모델을 구축하도록 구성되는 컴퓨팅 환경을 포함한다.
