导丝运动控制方法及装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 请求不公布姓名,朱祥
- 申请号：
- CN202211121214.5
- 公开号：
- CN115645715A
- 申请日:
- 2022.09.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种导丝运动控制方法及装置，涉及机器人医疗领域，所述方法包括：根据接收到的第一控制数据解析获得第一控制信号和第二控制信号；根据所述第一控制信号和所述第二控制信号分别控制夹持在导丝水平面两侧的摩擦轮按对应方向旋转和/或上下位移带动所述导丝运动；根据所述导丝介入端运动过程中的受力变化数据生成力反馈信号，以进行导丝介入端运动控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
