A system for advancing an article along a path, comprising: a head member； a dispatching member； and an eversion sleeve configured with an outside portion having a sleeve end configured to be fixed to the dispatching member, an everting portion configured for slidingly articulating to the head member and an inside portion configured to extend from the everting portion towards the dispatching member. The inside portion and the outside portion are configured to form a space therebetween for receiving a propelling fluid for exerting force on the everting portion, thereby gradually advancing a segment of the inside portion towards the head member causing it to slidingly displace with respect to the head member and gradually advancing a respective segment of the everting portion into the outside portion, thereby everting said eversion sleeve inside out and advancing the head member along the path. The head member is configured with an internal portion for retaining the everting portion and facilitating the everting portion to slide with respect to the head memberL'invention concerne un système pour avancer un article le long d'un trajet, comprenant : un élément tête ； un élément de répartition ； et un manchon d'éversion conçu avec une partie extérieure comportant une extrémité de manchon conçue pour être fixée à l'élément de répartition, une partie d'éversion configurée pour s'articuler de façon coulissante sur l'élément tête, et une partie intérieure conçue pour s'étendre de la partie d'éversion vers l'élément de répartition. La partie intérieure et la partie extérieure sont conçues pour former un espace entre elles pour recevoir un fluide de propulsion pour exercer une force sur la partie d'éversion, ce qui permet d'avancer progressivement un segment de la partie intérieure vers l'élément tête, ce qui amène celui-ci à se déplacer de façon coulissante par rapport à l'élément tête, et d'avancer progressivement un segment respectif de la partie d'éversion dans la partie e
