One aspect of the present disclosure related to a closed-loop therapy system for treating an anxiety or anxiety-associated disorder in a subject. The therapy delivery system can include a sensing component, a delivery component, and a controller. The sensing component can be configured to detect at least one physiological parameter associated with the anxiety or anxiety-associated disorder. The delivery component can be configured for implantation on or about an autonomic nervous tissure target or a spinal nervous tissue target. The controller can be configured to automatically coordinate operation of the sensing and delivery components. The controller can also be configured to deliver an electrical signal to the delivery component to modulate activity at the autonomic nervous tissue target or a spinal nervous tissue target and effectively treat the anxiety or anxiety- associated disorder.Un aspect de la présente invention concerne un système de traitement en boucle fermée pour traiter une anxiété ou un trouble associé à l'anxiété chez un sujet. Le système d'administration du traitement peut inclure un composant de détection, un composant d'administration et un contrôleur. Le composant de détection peut être configuré pour détecter au moins un paramètre physiologique associé à l'anxiété ou à un trouble associé à l'anxiété. Le composant d'administration peut être configuré pour être implanté sur ou autour d'un tissu nerveux autonome cible ou d'un tissu nerveux rachidien cible. Le contrôleur peut être configuré pour coordonner automatiquement le fonctionnement des composants de détection et de délivrance. Le contrôleur peut aussi être configuré pour délivrer un signal électrique au composant d'administration pour moduler l'activité au tissu nerveux autonome cible ou au tissu nerveux rachidien cible et traiter efficacement l'anxiété ou un trouble associé à l'anxiété.