Even when the position of the illumination point is measured using the PSD, the calibration method of the present invention is emitted from the tip of the scanning endoscope for the purpose of preventing the deterioration of the image quality of the image constructed after the calibration. A trajectory detection step (S1) for detecting a two-dimensional scanning trajectory of point illumination light using an optical position sensor, and the outermost edge of the scanning trajectory detected in the trajectory detection step (S1) is received by the optical position sensor. An interval adjusting step (S3) for adjusting an interval between the distal end of the scanning endoscope and the light receiving surface so as to be disposed within a predetermined range from the center of the surface.ＰＳＤを用いて照明点の位置計測を行う場合にも、較正後に構築される画像の画質の低下を防止することを目的として、本発明の較正方法は、走査型内視鏡の先端から射出される点照明光の２次元の走査軌跡を、光位置センサを用いて検出する軌跡検出ステップ（Ｓ１）と、該軌跡検出ステップ（Ｓ１）において検出された走査軌跡の最外縁が光位置センサの受光面の中心から所定の範囲内に配置されるように、走査型内視鏡の先端と受光面との間隔を調節する間隔調節ステップ（Ｓ３）とを含む。
