Handhalte- und Fixiervorrichtung zur Bewegung von mittels Muskelkraft und Händen/Füßen angetriebenen Geräten, Vorrichtungen oder Maschinen, wie z.B. ein Rollstuhlzuggerät, Trainingsgeräte oder sonstige Bedienvorrichtungen, bei welchen Zug- und Druckkräfte durch Hände oder Füße eingeleitet werden müssen, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Basiselement (5) mit einer beweglichen Druckplatte (2) ein Handstück (1) angebracht ist, das eine, mit einem Befestigungselement (8) oder einer vergleichbaren kraftschlüssigen Fixierung zur mechanischen Verbindung mit einer z.B. Pedalstange aufweist sowie am oberen Ende des Handstück (1) einen Auslöseknopf (9) zur Entriegelung aufweist sowie eine Anzahl am Basiselement (5) beweglich gelagerter Greiferelemente (3), (4) und (6) aufweist, deren Mechanik durch eine bewegliche und entsprechend gestaltete Druckplatte (2) geschützt wird und durch einen Verriegelungsmechanismus verriegelt.Hand-holding and fixing device for moving devices, devices or machines driven by muscle power and hands / feet, such as e.g. A wheelchair pulling device, training devices or other operating devices in which tensile and compressive forces must be introduced by hands or feet, characterized in that a handpiece (1) is attached to a base element (5) with a movable pressure plate (2), which with a fastener (8) or a comparable frictional fixation for mechanical connection with an example Has pedal rod and at the upper end of the handpiece (1) has a release button (9) for unlocking and has a number of movably mounted gripper elements (3), (4) and (6) on the base element (5), the mechanics of which by a movable and corresponding designed pressure plate (2) is protected and locked by a locking mechanism.