The present invention relates to a muscular strength assist device comprising a foot unit enabling free ankle movement. The foot unit of the muscular strength assist device comprises an ankle support part which is formed in a pattern of repeating curves and is connected to the rear surface of a foot support structure, thereby, supporting the ankle to follow and move together with the complex ankle movement of a user.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 자유로운 발목 움직임이 가능한 풋 유닛을 구비하는 근력 보조 장치에 관한 것이다. 상기 근력 보조 장치의 풋 유닛은, 굴곡이 반복되는 패턴으로 형성되며 발 지지 구조체의 후면에 연결되는 발목 지지부를 포함함으로써, 사용자의 복잡한 발목 움직임을 따라 함께 움직일 수 있도록 발목을 지지한다.
