A drug delivery device configured to receive the cartridge abuts the piston of the loaded cartridge to axially move the piston of the loaded cartridge thereby discharging a quantity of drug from the cartridge A piston driver comprising a distal end configured to receive the piston and a motor assembly for moving the piston driver. The piston driver distal end includes flexible alignment means configured to frictionally engage the cartridge inner surface adjacent the piston thereby centering the cartridge and piston driver distal ends relative to each other ing.(FIG.カートリッジを受容するように構成された薬剤送達装置は、装填されたカートリッジのピストンに当接して、装填されたカートリッジのピストンを軸方向に動かし、それによって、或る量の薬剤をカートリッジから吐出するように構成された遠位端部を備えるピストンドライバと、ピストンドライバを動かすためのモータアセンブリとを備えた薬剤吐出手段を備える。ピストンドライバ遠位端部は、ピストンに近接するカートリッジ内面と摩擦係合するように構成された可撓性心合せ手段を含み、それによってカートリッジおよびピストンドライバ遠位端部を互いに対して心合せしている。【選択図】図5
