According to the present invention, a mattress cleaning system includes a cleaning unit cleaning a mattress by being installed in a moving unit a measuring unit measuring the size of the mattress cleaned by the cleaning unit and a control unit controlling the operation of cleaning the mattress according to the measured size of the mattress. According to the configuration, accessibility to mattress cleaning is improved and its efficiency is improved.COPYRIGHT KIPO 2015개시된 본 발명에 의한 매트리스 클리닝시스템은, 이동 가능한 이동수단에 설치되어 매트리스를 클리닝하는 클리닝유닛, 클리닝유닛에 의해 클리닝되는 매트리스의 사이즈를 측정하는 측정유닛 및 측정된 매트리스의 사이즈에 따라 매트리스의 클리닝동작을 제어하는 제어유닛을 포함한다. 이러한 구성에 의하면, 매트리스 클리닝 접근성 향상과 함께 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.