System for detecting the position of the target, such as surgical tools in the image guidance system includes a processor disposed camera system having a detector array for detecting the visible light and to analyze the output from the array. The pattern of the region to be a comparison of the intersection of dark and bright colors in the feature points of a single particular, the object to be detected carry a single marker. The pattern includes a component disposed and arranged to allow the processor to detect the angle of rotation of the pattern around the specific position, the array around the specific position, the components, each of the processors To be able to distinguish markers with other markers, and different from the other markers in the system. [Selection] Figure Figure 1画像誘導システムにおける手術道具などの対象の位置を検出するためのシステムは、可視光を検出するための検出器アレイを有するカメラシステム、アレイからの出力を分析するように配されたプロセッサーを含む。検出される各対象は、特定の単一の特徴点での明るい色及び暗い色の交差点の対比となる領域のパターンにより、単一のマーカーを運ぶ。パターンは、プロセッサーが特定位置のまわりのパターンの回転の角度を検出することができるように配された、特定位置のまわりのアレイに配された構成要素を含み、該構成要素は、プロセッサーが各マーカーと他のマーカーを区別することができるように、システムの他のマーカーとは異なる。【選択図】図1
