A method and system for regulating the autonomic nervous system (ANS) of a subject, comprising an SNA analysis sequence (510), an evaluation step (270) and a balancing sequence (530), the latter being performed according to a result obtained at the end of the evaluation step. The analysis sequence (510) comprises a step of acquiring (230) at least one physiological signal, and a step of generating (240) at least one monitoring parameter reflecting the SNA from the physiological signal. The evaluation step (270) of the activity levels of the sympathetic and parasympathetic systems is performed to determine whether the difference between the level of activity of the sympathetic system and the level of activity of the parasympathetic system is greater than one. predetermined threshold. The balancing sequence (530) comprising in particular step of generating (290) balancing stimuli based on acquired sensory data and the at least one monitoring parameter, so as to provide the subject (10) with a modified representation of his environment. L'invention porte notamment sur un procédé et système de régulation du système nerveux autonome (SNA) d'un sujet, comprenant une séquence d'analyse (510) du SNA, une étape d'évaluation (270) et une séquence d'équilibrage (530), cette dernière étant effectuée selon un résultat obtenu à l'issue de l'étape d'évaluation. La séquence d'analyse (510) comprend une étape d'acquisition (230) d'au moins un signal physiologique, et une étape de génération (240) d'au moins un paramètre de surveillance reflétant le SNA à partir du signal physiologique. L'étape d'évaluation (270) des niveaux d'activité des systèmes sympathique et parasympathique est effectuée de manière à déterminer si la différence entre le niveau d'activité du système sympathique et le niveau d'activité du système parasympathique est supérieure à un seuil prédéterminé. La séquence d'équilibrage (530) comprenant notamment étape de génération (290) de stimuli d'équilibrage e
