The endoscopic system includes an endoscopic shaft having a proximal end and a distal end and an electrically active sensor system including at least one sensor positioned proximate the distal end and positioned to sense at least one characteristic of the environment in which the distal end is located . The capacitance of the sensor system to the earth ground maintains current leakage to a level that meets the requirements of the cardiac floating rating.내시경 시스템은 근위 단부 및 원위 단부를 갖는 내시경 샤프트, 및 원위 단부에 근접하여 장착되어 원위 단부가 위치되어 있는 환경의 적어도 하나의 특징을 감지하도록 위치된 적어도 하나의 센서를 포함하는 전기적 능동 센서 시스템을 포함할 수 있다. 어스 접지부에 대한 센서 시스템의 커패시턴스는 심장 플로팅 등급의 요건을 만족시키는 수준으로 전류 누출을 유지한다.
