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ABOVE KNEE PROSTHESIS HAVING MR DAMPER
专利权人:
INHA-INDUSTRY PARTNERSHIP INSTITUTE;인하대학교 산학협력단
发明人:
CHOI, SEUNG BOK,최승복,PARK, JIN HYUK,박진혁,CHOI, SEUNG BOKKR,PARK, JIN HYUKKR
申请号:
KR1020140054127
公开号:
KR1020150127396A
申请日:
2014.05.07
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要:
Disclosed in the present invention is an above-knee prosthesis having an MR damper using a damper having a controllable damping factor. The above-knee prosthesis comprises: a body; a rotatable body installed on the inner side of the upper part of the body to be rotated at a certain angle; an angle sensor installed on the upper part of the rotatable body, and detecting an angle of the thigh and an angular speed; an MR damper having one end connected to the inside of the body, and having the other end connected to the rotatable body to reduce delivered vibration; a power sensor installed on the lower part of the body, and detecting a reaction force from the ground; and a control part adjusting a damping force of the MR damper according to information detected in at least one of the power sensor and the angle sensor.본 발명은 감쇠 계수가 조절되는 댐퍼를 사용한 MR 댐퍼가 구비된 대퇴 의족를 개시한다. 본 발명은 본체; 상기 본체의 상부의 내측에 일정각도로 선회되도록 설치된 선회체; 상기 선회체의 상부에 설치되어 허벅지의 각도와 각속도를 검출하는 각도 센서; 상기 본체의 내부에 일단이 연결되고 타단이 상기 선회체에 연결되어 작용되는 진동을 감쇄시키는 MR 댐퍼; 상기 본체의 하부에 설치되어 지면으로부터 반력을 검출하는 힘 센서; 및 상기 힘 센서와 상기 각도 센서 중 적어도 하나의 검출된 정보에 의해 상기 MR 댐퍼의 감쇠력을 조정하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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