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Electric wheelchair, control method thereof, control program thereof, and controller for operating electronic device
专利权人:
国立大学法人京都工芸繊維大学;住友電気工業株式会社
发明人:
村瀬 亨,東 善之
申请号:
JP2016546630
公开号:
JPWO2016035734A1
申请日:
2015.08.31
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
Provided are an electric wheelchair capable of giving a load to the operator in accordance with the leg strength of the operator and capable of suppressing a decrease in walking ability, a control method thereof, and a control program thereof. An electric wheelchair comprising a driving wheel, a pedal for operating the electric wheelchair, a pressure sensor (14) for detecting a pressure applied to the pedal, and a load against an operator's depressing force on the pedal When the load mechanism that can be increased and the pressure detected by the pressure sensor (14) is greater than the predetermined first pressure, the load mechanism is controlled to increase the load, and the pressure sensor When the pressure detected by the controller is smaller than the first pressure, the load control unit (210) for controlling the load mechanism so as not to increase the load, and the drive wheels are driven at a speed corresponding to the movement of the pedal. And a wheelchair drive unit.操作者の脚力に合わせて、操作者に負荷を与えることができ、歩行能力の低下を抑制することが可能な電動車椅子、その制御方法、および、その制御プログラムを提供する。電動車椅子であって、駆動輪と、電動車椅子を操作するためのペダルと、ペダルにかかる圧力を検出するための圧力センサ(14)と、電動車椅子の操作者がペダルを踏み込む力に反する負荷を増加させることが可能な負荷機構と、圧力センサ(14)によって検出された圧力が、予め定められた第1の圧力よりも大きい場合に、負荷が増加するように負荷機構を制御し、圧力センサによって検出された圧力が、第1の圧力よりも小さい場合に、負荷が増加しないように負荷機構を制御するための負荷制御部(210)と、ペダルの動きに応じた速度で駆動輪を駆動するための車椅子駆動部とを備える。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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