一种外骨骼康复训练机械手臂
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 张吉旺,宋胜涛,王新宇
- 申请号：
- CN201921876656.4
- 公开号：
- CN211157109U
- 申请日:
- 2019.11.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种外骨骼康复训练机械手臂，包括手套，所述手套的外表面开设有与手指相适配的指套，每个指套的上表面均固定连接有第一转动块。该外骨骼康复训练机械手臂，通过第二转动块，第三连接块和第四半圆形连杆之间的配合，可以有效地对手指指根处进行有效地活动，通过电动推杆与滑块之间的配合，推动滑块左右移动，从而实现滑块带动第四半圆形连杆，第三半圆形连杆，第二半圆形连杆，第一半圆形连杆上下移动，从而实现手指的康复训练，由于每个指套上均固定连接有此电动推杆，所以可以有效地实现对整只手进行康复训练，实现了同时对每根手指进行训练，减少了更换手指进行康复时容易出现的病情加重的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
