A method 300 for rendering (340) an image (350) from ultrasound image data (312) includes generating ultrasound image data from at least a first group of voxels (314) based on a comparison of voxel echo intensity to a threshold ) And a second group of voxels 316. The second group of voxels 316 includes a first group of voxels 316 and a second group of voxels 316. The method further comprises processing a first group of voxels 314 according to a first protocol 323 and processing a second group of voxels 316 according to a second protocol 325 . The method includes generating an image 350 that includes both a first group of processed voxels 314 and a processed second group of voxels 316 to enhance the realism of the rendered image 350 340).초음파 이미지 데이터(312)로부터 이미지(350)를 렌더링하기(340) 위한 방법(300)은, 문턱값에 대한 복셀 에코 강도의 비교에 기초하여, 초음파 이미지 데이터를 적어도 제1 그룹의 복셀들(314) 및 제2 그룹의 복셀들(316)로 분할하는 단계(321)를 포함한다. 상기 방법은 제1 프로토콜(323)에 따라 제1 그룹의 복셀들(314)을 프로세싱하는 단계 및 제2 프로토콜(325)에 따라 제2 그룹의 복셀들(316)을 프로세싱하는 단계를 더 포함한다. 상기 방법은 렌더링 이미지(350)의 사실감을 향상시키기 위해 프로세싱된 제1 그룹의 복셀들(314) 및 프로세싱된 제2 그룹의 복셀들(316) 모두를 포함하는 이미지(350)를 생성하는 단계(340)를 더 포함한다.
